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无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
(一)分类情况。
无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。
1.按照续航时间和航程分类。
根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。
长航时无人机：又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1800m以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的rq-la“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。
中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的d—21、324型“金龟子”和350型无人机等。
短程无人机：短程无人机作战半径为150—350km左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。
奎程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km到几十km之间等。中飞行速度为100—300k/h，飞行高度为2019—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的“微小—v型”、“短毛猎犬”无人侦察机。
2.按照军事用途分类。
根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。
靶机：靶机是发展较早的无人机,主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可用来研究空战和防空战术。
无人侦察机：无人侦察机是利用光电、红外、生化等手段对地面或海面目标进行战略战役和战术侦察，监视战场。
无人战斗机：携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，主要任务是攻击、拦截地面和空中目标。
通信中继无人机：作为空中中继平台，增加信息传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军传送图像等信号，一般为安装了超高频或甚高频无线电通信设备的无人机。
诱饵无人机：诱使敌雷达等电子侦察设备开机，获取有关信息模拟显示假目标，引诱敌防空兵器射击，吸引敌火力，掩护己方机群突防。
电子对抗无人机：分为电子侦察无人机和电子干扰无人机，前者用来进行电子侦听与监视、截获、收集敌方的通信、指令及电子情报，后者用来对敌方的通信指挥系统进行无源和有源压制性或欺骗性电子干扰。
校射引导机：用来执行目标定位、火力校正、战果评估等任务。
(二)应用领域。
在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场距视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务;根据任务的不同，军用无人机可以使用不同的有效载荷，主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善，其承担的任务范围逐渐扩大，任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。
在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域,由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好，但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。
二、国内外现状和发展趋势分析。
(一)国外现状分析。
据统计，截至20xx年，全世界共有51个国家、511家供应商、54个国际联合机构参与无人机的研制生产，其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验，在无人机技术领域一直处于领先地位。
美军在无人机平台及系统的发展方面，主要是围绕陆海空三军的需要而发展相应的无人机平台以及平台装备。美军对无人机的任务分级分为18项4个基本类别：
小型无人机：起飞重量小于25kg;。
战术无人机：起飞重量在25kg—60kg;。
战场(战役)无人机：起飞重量在25kg~600kg;。
作战无人机：按攻击平台设计，带内埋炸弹舱或外部武器挂架，起飞重量600kg以上。
酷合蒂尔公司对无人机未来10年预测来看，可以总结出未来10年，美军对于无人机的需求：
3)对于诸如“全球鹰”高空长航时无人机，美军在未来10年需求量不是特别巨大，一方面是因为该型无人机科技含量高，单台套价格昂贵，另一方面美军将其定位为战略战役武器，在战场上将起到决定性作用。
亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为3个层级：
1)第一级:澳大利亚、新加坡和韩国;。
2)第二级:中国、日本和印度;。
3)第三级:马来西亚、印尼、泰国。
亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。
在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大多都由军用无人机修改而成。一些大中型长航时军用无人机，如“捕食者”和“全球鹰”在修改后，也将广泛应用于民用领域，包括无人机用于灭火和全球变暖研究、美国国土安全部扩大无人机应用等。但是，要进一步扩大民用无人机的应用，最重要的一点是，必须装备探测与回避系统，以便它在民用空域中飞行时，不会同有人飞机或其他无人机相撞。
(二)国内现状分析。
随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，整体来看，国内无人机发展比较快，民企逐渐增多，在军事、民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。
国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。特别是近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队，无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。我国研制无人机已有40多年的历史，先后研制多种无人机。在无人机平台研发方面，军工企业、院校和民营企业都纷纷加人了无人机平台的研发行列。尽管我国无人机产业近年来得到了长足的发展，但从总体上说，我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。
(三)发展趋势分析。
1.重视体系发展，融人整体作战效能的实现。
无人机发展初期，无人机系统研制主要有两种主要方式：一种是先主要研制平台，平台定型后再考虑载荷;另一种是首先研制载荷，而后再考虑搭载什么平台。随着无人机技术与产品的发展，用户更为重视无人机实现的使用效能，无人机研发将重点关注系统效能的实现，将平台、载荷、测控、传输等设备视为一个大系统开展论证、研制工作，而不再片面追求平台或载荷的能力。
2.平台与载荷的深度融合。
随着无人机技术与载荷技术的发展，以及用户对尺寸、重量要求的不断提高，无人机与功能载荷的集成度逐步提高，逐渐向深度融合的方向发展;出现了传感器共通、信息共享、硬件共用、结构共形、功能互为备份等新特点。
3.多样化、系列化发展。
随着无人机系统在军、民两个领域的应用，无人机的优势愈为凸显，无人机产品的发展更为多样，且逞系列化发展的趋势。为获得更长的航时、更高的可靠性和携载能力，战略无人机将向更大的外形尺寸发展，将可替代当前的有人高空机载预警监视和通信平台。而战术无人机将会向更小的外形尺寸发展，以满足各种应用的需求。
同时，无人机向作战平台发展是未来战争的发展趋势，未来新型无人攻击机或多用途无人机将更加广泛地应用自主目标截获与识别、精确制导、信息传感和高速数据链等先进技术和自动控制系统，从而提高无人机的作战能力。此外，多种无人机都开展了系列化发展，满足用户在不同航程、不同空域、不同载荷能力间的个性化需求。
4.向集成化、多任务平台发展。
搭载不同的载荷，无人机可以完成不同的任务。为了更好地利用成熟的无人机平台，无人机研制更为注重对多种载荷、多种任务的适应性,力求实现一机多用。
5.对多机协同的适应性将成为无人机系统发展需首要考虑的问题。
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
1/2。
己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
2/2。
我是×××的×××，郑重的向学院提出创建农业无人机兴趣小组这一申请我们的农业正向高水平，高科技发展，作为一个学农业的人，希望对农业做出一些贡献，所以班级里面组织创建农业无人机兴趣小组。
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
我们的组员总共有8人，一个组长，两个副组长。讨论的时间定在每周五晚上7：00到9:00,因为刚刚起步，我们目前的主要任务是查阅农业无人机的相关资料，进行统计分类，如果可以的话，去实际公司看看无人机，与相关人员互相交流学习。
申请人:×××。
×××年××月××日。
姓名：×××学号：×××班级:×××。
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到gopro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。分类:目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：亿航、零度xplorer、大疆phantom3都使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。
整个图传工作过程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有、、频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过hdmi传输到显示设备上（显示器或平板电视），或者是通过usb传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。无人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。
早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果;3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态;5）一体化的视频接受及dvr(录像)和fpv专用视频眼镜技术成熟，产品选择多;6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。缺点：
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过或的数字信号进行。优点：
1)使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可;2)中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;3)中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;4)实时回看拍摄的照片和视频方便;5)集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。缺点：
1)中高端产品的价格昂贵;2)低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;3)普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;4)限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。
一、引言（200字）。
无人机飞行编程已经成为航空行业的常态，越来越多的无人机应用场景也在不断涌现。无人机编程对于开发者来说是一种挑战，需要具备丰富的知识和经验。本次文章将从理论与实践两个方面，总结自己在无人机编程中的心得与体会。希望能够对相关领域有所帮助。
二、理论层面的思考（200字）。
无人机编程中最关键的部分是算法和传感器技术。需要掌握机器学习、控制理论、信号处理等领域。同时需要了解航空领域中的规范和标准。尤其是针对无人机的航空法规、安全管理、飞行器飞行技术等内容的研究。针对不同应用场景，需要适配不同的算法和传感器组合以获得最佳的飞行性能。当然，理论的学习也需要与实践相结合，不断完善和优化编程的方案。
三、实践层面的探索（200字）。
在无人机编程的实践中，需要解决许多挑战，例如电机控制、传感器数据处理、通信系统的设计等。这些问题需要耐心地进行实验室测试，并且在实际场景中不断地改进。掌握协作开发工具和技能，构建符合需求的开发环境，进行模块化的编程开发，能够缩短开发周期。在不断的实践过程中，理论与实践相互促进，推动无人机编程技术的发展，优化应用效果。
四、多元应用场景的展望（200字）。
随着技术的不断发展，无人机的应用场景越来越多元化。农业、林业、送货、地图制作等一系列领域都将受到无人机的影响。其中，搜救、灾害救援等领域，无人机的飞行性能和非人进入的优势，将大大提高救援的效率。此外，无人机技术还将成为未来无人驾驶车辆行业的重要技术支撑，推动未来智慧交通的进一步发展。
五、总结与思考（400字）。
无人机编程是一项必须注重理论、注重实践、注重团队协作而作的技术，难度也不容小觑。不同的应用场景需要不同领域的专家团队合作，掌握合适的编程语言和控制系统，合理安排测试时间和方案，才能最终实现无人机飞行效果的优化。另外，无人机编程需要注重安全飞行，必须满足航空法规和标准要求。最后，技术发展不会停止，无人机编程领域也需要不断被推陈出新，不断迎头赶上。本文旨在探讨无人机编程的理论和实践，总结自己的经验与思考，促进无人机编程技术的发展。
为切实维护机场净空安全，强化无人机管控，按照《x市x区人民政府办公室关于进一步加强x机场净空保护区管控工作的通知》的工作要求，永安镇党委政府高度重视，结合我镇实际，重点加强我镇重点宽阔区域无人机管控巡逻防范工作，现将xxxx年无人机管控工作总结如下：
成立了以党委书记朱光春任组长，党委委员、政法委员李智、派出所所长何文泉为副组长，各村（社区）主要负责人为成员的无人机管控工作领导小组，领导小组下设办公室，具体工作由社区治理办负责人郭桥负责全面协调工作。
1.管控情况。以锦江河河东、河西为两个重点区域，x东由x村各村治保队总计x人，重点对河西宽阔区域及其他重点可能有无人机放飞行为区域进行巡查。x西由x社区治保队总计x人。负责生物产业城征地拆迁范围、毛家湾足球训练基地等宽阔区域及其他重点可能有无人机放飞行为的区域进行巡查。镇综合行政协管大队一、二中队xx人，负责全镇重点区域无人机放飞日常巡查。镇大联动分中心xx名网格员负责各自网格内无人机放飞行为的巡查和事件信息的报送工作。截止目前，先后开展无人机重点区域专项巡查xxx人/次，出动人员xxx余人，出动车辆xxx余辆。先后挡获无人机放飞违法行为x起（其中生物城x起，景山村x起），行政拘留x人，处罚x人。
2.重点区域整治。为规范无人机飞行活动，引导从事无人机飞行活动的单位和个人合法飞行，提高飞行管理效率，维护飞行秩序，确保x机场净空区安全，永安镇组织召开专项工作会x次，重点就x社区防范无人机扰飞观察哨点作了明确任务分工。各村（社区）综治队、网格员及村两委要进一步加强空旷区域，特别是毛家湾、生物产业城、景山村等重点区域的巡查。截止目前，先后出动人员xxx余人/次，出动车辆xxx台/次。
3.宣传工作。全镇共设置无人机放飞观察哨x个，分别为松柏社区林店子、剑南大道永安段红绿灯路口，落实观察哨专人巡查，设置无人机放飞温馨提示xx处。各村（社区）通过议事会、党员会现场宣传等形式，进一步加强无人机扰飞等违法行为相关知识的宣传，动员一切可动员力量积极参与无人机防控工作，先后开展无人机防控相关法律知识宣传xxx余次，受教育人数达xxxx余人。
继续加强对我镇重点区域、重点宽阔区域无人机管控工作的巡查力度，确保我镇区域内无无人机放飞事件，切实维护机场净空安全。
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调研报告。
2017年8月。
摘要。
为了解当地及周边地区相关企业和低空无人机操控技术专业技能型人才规格和数量需求，掌握低空无人机操控技术专业毕业生就业现状和职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，保证人才培养质量，服务产业升级发展，特开展低空无人机操控技术专业人才需求及毕业生就业调查。
调查对象：一是中等职业学校低空无人机操控技术专业毕业生可能服务的相关行业企业；二是联办学校低空无人机操控技术专业毕业生；三是行业从业人员。
调查目的：一方面为了了解相关企业对低空无人机操控技术专业人才的需求数量、规格要求以及招聘途径、内部人才培养途径以及与学校合作意向等问题；另一方面为了摸清毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、职业生涯发展情况等。
由于调查范围较广，本调查采用组织教师下企业实地调研,与企业部门领导、工程技术人员、一线职工及本专业毕业生进行座谈、讨论，企业现状参观，现场提问并发放调研表及调研问卷。在对毕业生跟踪调查中，共发出100张调查问卷，收回98张；在对行业调查中，共发出20张调查问卷，收回19张；在对家长调查表中，共发出100张调查表，收回91张。
通过座谈、讨论、参观和对调查问卷的汇总和分析，得出了调研结论，为低空无人机操控课程设置和人才培养模式改革提供了坚实的基础。
为我市提供更多就业机会，天津博诺机器人与我校开展校企合作，培养低空无人机操控技术专业人才。后期将引进低空无人机操控相关企业进驻玉溪市，提升我市工业水平。
如今，无人机依托其飞行高度、飞行速度和机身体积小等优势，在民用和军事领域得到广泛的应用。因此，无人机技术已成为当今科技领域中备受关注的热点话题。近日，我参加了一场以“无人机专业报告”为主题的研讨会议，并且过程中收获了很多有关无人机的知识和技术。
第二段：会议简介。
研讨会议涵盖了无人机的机身结构、推进系统、导航与控制、以及相关技术应用等方面内容。在会议开场白中，主持人明确了本次会议的目的和重点，提醒我们应该重视无人机的广泛应用，将来无人机技术的发展将势不可挡。在随后的会议中，不同领域的专家陆续发表了自己的专业报告，并对无人机技术的趋势、市场、优点及不足之处进行了详细讲解。
第三段：技术研究。
在无人机技术研究方面，关注无人机的精准控制和导航系统是非常重要的。导航和控制系统的设计除了要满足定位、姿态等基本要求之外，还要具有高鲁棒性、高抗干扰性等特点。在推进系统中，电动马达是无人机的重要组成部分，它具有结构简单、适应性强、可控性好、低噪声等诸多优势。无人机的机身结构设计也是必不可少的，应在机体尺寸合理、结构坚固、重量轻、省电等方面做出努力。
第四段：技术应用。
无人机技术的应用日益广泛，特别是在照片拍摄、搜寻和救援、农业植保、电力检修、无人机快递等领域的应用十分迅速。尤其是在野外勘测、水利、环境监测、科学探险等方面的应用，无人机技术的高效、强大、稳定、可靠使之成为最佳的选择。此外，随着无人机性能的不断提升，无人机在城市交通管制、安全监控、消防救援等领域中也逐渐得到了应用。
第五段：总结。
无人机专业报告会议让我感受到了无人机技术的广阔前景和深远影响。从技术研究到技术应用，无人机已经成为人们日常生活中不可或缺的重要组成部分。通过这次参会，我感受到了专家们对无人机技术的热情、专业和务实，也认识到自己需要不断深入研究和学习，以更好地适应现代科技的发展和变化。总之，无人机技术是风口浪尖上的新兴技术，无论是在军事应用还是民用应用方面，都有着巨大的潜力和未来可期。我们需要跟上技术的步伐，不断拓展应用领域，以推动无人机领域的发展。
在当今时代，无人机已经成为越来越普及的技术工具，广泛应用于农业、电力、物流、安防等各行各业。因此无人机专业的研究和应用越来越受到关注。为了探究无人机的应用前景及其方方面面，许多专业领域都进行了相应的研究和报告。服从学校的教学安排，我们也进行了无人机专业报告，并从中深刻地领悟到了无人机这种新型技术的研究和应用的重要性。
第二段：无人机技术的特点和优势。
无人机是一种机载计算机技术与无线电电子技术相融合的高科技产物。相比于传统的飞行器，它具有自主控制、灵活性高、可变形态、多功能等突出特点。无人机在工作状态中无须人员操作，从而避免飞行人员面临的大小事故风险，保证工作人员生命财产安全，同时还无需为油料、食品、水等用品提供补给。这一点在一些困难地形或天气突然变化时显得尤为重要。
第三段：无人机的应用领域和方法。
无人机是一个广泛的概念，其应用领域可以是农业、电力、通信、交通、物流、安防等多个行业。无人机在农业方面能够实现智能化种植，同时也可以帮助统计作物信息的数量和质量，从而提高农业生产环节的生产和品质。在电力行业中，无人机可以帮助发现电线挂在危险地区，从而及早采取措施进行维修。在遇到水灾、大火和天气恶劣等情况时，可以利用无人机对重要道路和桥梁进行实时监测，以便及时做出决策和处理突发事件。利用无人机的多样化功能，已经成为现代化、智能化、高效化的生产手段和行为准则。
第四段：无人机技术的发展前景和挑战。
随着人类文明的进步，无人机技术将有着更为广泛和多样化的应用前景。比如现代的物流系统，依靠无人机的运输服务，可以大大缩短物流时间，节省人工成本和提高能源利用效率。同时，人们还将会不断创造出各种智能化、自动化的控制系统，成为无人机技术发展的主要推动力量。然而，无人机技术的不合理使用，可能会带来一系列的问题，例如安全问题、法规问题和社会意识等问题，这些问题都是无人机技术需要克服的挑战。
第五段：总结和反思。
通过此次无人机专业报告的学习，我们对无人机技术的应用前景和行业的未来发展学习到了更加全面的了解。同时，我们也意识到了我们的航空先锋人才必须具备创新意识和未来预判的能力，不断地学习新知识和掌握新技术。同时，我们也要意识到无人机技术的发展也要与社会发展和自然环境发展保持相辅相成。社会的法律和制度必须要贯彻落实，这样才能够确保公共安全和维护社会稳定。
近年来，无人机技术的快速发展使其日益普及应用于各个领域，并日益成为人们生活的一部分。但是，随着无人机数量的增加，无人机安全问题也越来越受到重视。在使用无人机的过程中，必须要注意它的安全问题。本文将提供一些无人机安全心得体会总结，以帮助负责飞行的使用者更好地提高无人机的安全性。
第一段：了解国家或地区的无人机法规。
使用无人机时必须遵守相关的法规。国家/地区以及航空管理机构都有自己的无人机法规，不同地方的规定也有所不同。使用无人机之前，应当先仔细阅读相关的法规并进行适当的训练才可以操作。
第二段：维护无人机的良好状态。
飞机快照：无论使用任何类型的无人机或机型，保持其良好状态是很重要的。每次使用前应该检查并确保无人机处于正常状态，包括机体和电池的完整性，控制器、接收器和传感器的正常功能。同时，还应确保飞行环境和气象条件的合适和安全，例如正确选择起降场地和排除攻击或干扰信号的可能性。
第三段：合理的飞行行为。
在飞行之前应该考虑飞行路线，避免进入不允许的区域。此外，应当尽量保持飞行高度和速度的适当和稳定性。在飞行时，还应该注意航拍的角度和范围，避免泄露他人隐私信息或侵犯其他人的权益。
第四段：着重于数据和隐私的保护。
在使用无人机时不仅要注意设备的安全，还要注意保护数据和隐私的安全性。在飞行结束后应该以适当的方式存储无人机所拍摄的数据，例如使用加密和密码来保证数据的私密性和机密性。此外，违反他人隐私的行为会受到严重的法律制裁。
第五段：坚持飞行安全教育。
无人机安全必须从根本上来防范，坚持安全的飞行意识和技能培训是保障无人机安全的关键。飞行者应当通过认真学习相关的无人机安全政策和信息，不断提高技能和实践经验，逐步累积更多的专业知识和能力。同时，也要积极维护和促进无人机安全技术的研究和发展，切实保护用户信息和个人隐私。
综上所述，无人机安全的主要问题包括遵守法规、维护良好的状态保持合理的飞行行为、注重数据和隐私的保护、以及持续推进飞行安全教育。只有这些因素的综合作用，才可能使无人机在飞行中达到最佳的安全性，从而避免任何不必要的安全风险和损失。
遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机;固定翼或旋翼式(直升)飞机;高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台，装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口，便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外，遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验，为检验和改善星载仪器收集数据。
无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
设备的基本性能。
其性能依目的不同略有区别，如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好，续航时间长，具有多个仪器窗口，能提供较大的设备空间和能源供应等，对于侧视雷达遥感，还要求具有全天候飞行能力。
价格。
无人机所用传感器决定无人机的价格，遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。
应用。
实践证明，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便，易于转场的遥感平台。
可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。
机载系统可将飞机下方的地面图像实时地传输到地面，实时显示、实时记录，用于导航和取景。拍摄人员根据地面监视器实时操纵飞机和拍摄。遥感航拍有着准确性和科学性。
目录。
1、雷柏科技：掌握无人机关键技术，拟定增大幅扩充无人机产能........25。
图表目录。
表格目录。
无人机根据用途可分为军用、民用两大类，其中民用无人机分为消费级无人机和专业级无人机，军用无人机可分为靶机、侦查机、攻击机、战斗机等类别。消费级无人机主要用于航拍、娱乐等方面，专业级无人机是指应用于农业植保、电力巡检、安防等行业的无人机。
按照结构划分，无人机分为固定翼、直升机和多旋翼三大类。固定翼机、直升机无人机的续航时间长、载荷大、售价较高，在民用中主要应用于专业级市场。多旋翼无人机拥有四个或者更多个旋翼，优点是机械结构简单，便于维护；缺点是续航时间短、载荷较小。消费级无人机以多旋翼无人机为主要机型，专业级无人机型主要为多旋翼无人机或固定翼无人机。
控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。云台是安装、固定摄像机的支撑设备。无人机通过发动机或电池提供动力,目前多旋翼无人机一般采用锂电池作为动力系统。近年来，受益于芯片、电池、惯性传感器等产业的快速发展，芯片等零部件成本快速下降与产品性能持续提升，上游配套完善支撑了无人机产业兴起。
在下游配套服务领域，包括维修、保险等服务。从年开始，国内部分无人机企业联合保险公司推出了包含机身、第三者、人员在内的保障措施，提供机身险、第三者责任险、人员险和三者的附加险等承保种类；无人机保险作为新生~物，带来了新的发展机遇。
图表2：无人机行业上下游产业链及国内主要上市公司。
二、全球无人机产业处于快速发展期。
无人机是使用遥控设备或者自动化系统来操作的一种无人操控的飞行器。随着科技的进步和应用范围的扩大，无人机的使用越来越广泛。作为一名无人机爱好者和装配员，我从装配无人机的过程中获得了很多宝贵的心得体会。下面我将结合实际经验，总结出五个方面的装配心得，希望对其他无人机爱好者有所帮助。
首先，正确选择无人机的部件和材料是装配的基础。无人机由许多不同的部件组成，如电机、电调、螺旋桨等。在装配之前，我们需要对每个部件的性能和参数进行了解，并选择合适的材料来保证无人机的质量和飞行性能。选购时需要注意质量和价格的平衡，并选择经过认证和有品牌保障的产品。同时，根据无人机的使用场景和需求，选择适合的部件和材料，以确保装配出的无人机能够满足预期的飞行要求。
其次，细心、耐心和认真是装配无人机的重要品质。装配无人机需要对每个步骤和细节都保持高度的关注和细致的操作。例如，正确连接电机和电调的线缆，安装螺旋桨时注意旋转方向，调整飞控器的姿态和参数等等。一旦缺乏足够的细心和耐心，可能会导致装配不良、电路接触不良，甚至无法正常起飞。此外，我们还需要仔细阅读和理解各种操作手册和说明书，确保每个步骤都正确无误。只有认真对待每一道工序，才能保证无人机的质量和安全。
第三，合理规划时间和安排装配顺序是提高效率的关键。在进行无人机装配时，我们需要提前规划好装配的步骤和顺序，根据经验和操作手册确定每个步骤所需的时间，合理安排装配时间和顺序。此外，我们还需要合理分配时间给每个步骤，避免由于时间紧张而造成的粗心和错误。保证装配过程中的时间充足，可以更好地控制每个细节，提高装配质量和效率。
第四，与他人交流和分享经验是不可或缺的。无人机装配过程中，难免会遇到各种问题和困难。此时，我们可以通过参加无人机爱好者的聚会、加入相关的社群或论坛，与其他装配员交流和分享经验。通过与他人的交流，我们可以了解到更多的装配技巧和方法，并且可以获得其他无人机爱好者的帮助和支持。同时，也可以向其他装配员请教，解决我们在装配过程中遇到的问题。相互之间的分享和交流可以帮助我们更好地提升装配技术和经验。
最后，不断学习和积累经验是提高装配水平的关键。装配无人机是一个不断学习和不断积累经验的过程。通过不断学习新的技术和了解新的装配方法，我们可以不断提升自己的装配水平。同时，通过不断积累经验，我们可以在装配过程中更好地应对各种问题和困难，并提高装配的质量和效率。在实践中不断总结，及时记录和整理经验，对于我们的成长和进步非常重要。
通过以上五个方面的装配心得体会，我在装配无人机的过程中积累了很多宝贵的经验和知识。这些经验不仅帮助我提高了装配技术和水平，还使我更加热爱和热衷于无人机的世界。我相信，只要我们在装配无人机的过程中保持细心、耐心和认真，不断学习和积累经验，我们的装配水平必定会不断提高，为无人机爱好者的世界贡献更多的力量。
2.具体应用及优点：
1.水利工程的安全与环境检测。
无人机进行低空遥感，完成快速测绘及信息监测，具有数据分辨率高、实施快速等优点。利用无人机机动性强，图像分辨率高等特点，结合空间信息技术手段，将高分辨率影像和高精度gps系统结合起来，为工程生态环境提高直观的分析和科学决策的依据，为大型提防工程、水库及其他水利工程提高有效的安全监测。
2.水利工程的测绘。
以无人机作为遥感飞行平台，在机体上荷载数据遥感设备，利用遥感数据处理系统作为技术支撑，可以实时对地或对目标水域进行观测及数据的快速处理。完成数字线规划图、数字高程模型、数字正射影像图的绘制，为工程建设提供重要的信息。
3.动态监测及水域环境监测。
4.水土环境检测。
利用无人机遥感图像技术，可对周边环境进行快速侦查测绘，图像信息整合建立周边环境地形模型。有助于对周边环境的巡逻巡检以及观测。
6.电力巡线。
装配有高清数码摄像机和照相机以及gps定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，无人机可快速反映并抵近检查设备情况，配备遥控机手还可对高压线线管进行简单的维修。对于迅速恢复供电很有帮助。
总结：
无人机遥感技术、信息技术、计算机技术、无线通信技术等先进科学技术的整合。应用到水利水电工程中，可以根据不同情况需求用不同设备和技术的组装整合达到各种功能的应用，无人机能够对水利工程实施快速准确测绘、对水域实施动态监测及环境监测、电力巡线等工作有利于确保水利工程的重要作用，对水利工程具有重要意义。
无人机在现代社会的应用越来越广泛。然而，无人机造成安全问题的新闻也越来越多。为了更好地保证无人机的安全，我不断总结经验和体会，形成自己的无人机安全心得，特此总结如下。
一、事前准备。
无人机飞行前事前准备非常重要。在飞行前，首先需要确认每个硬件设备、电池等是否充电良好。其次，还需认真查看无人机的操控说明书，尤其关注操作步骤、安全提示以及飞行范围等内容。另外，还应事先了解飞行环境和安全措施，了解周围风力、预测天气、有无禁飞区域等一些基本的飞行信息，以避免麻烦。
二、飞行中的注意事项。
随着技术的不断升级，无人机飞行越来越容易，但这并不代表无人机飞行就没有危险性。在飞行时，应注意分配好空域，避免与其他无人机、飞机等机动物碰撞，且避免待在禁飞区。同时，由于无人机飞行中的故障问题也是很常见的，因此，在飞行中还要注意设备状况。无论是自主导航还是手动操控，都应保持警觉。
三、电池安全性。
电池是无人机的能量来源，但也是无人机事故的最大隐患。电池的储存和使用都需要注意安全。一般来说，应该使用正规厂家的电池，并确保避免满电压充电和过度放电。在运输和储存电池时，更要注意安全，通常应保持干燥和防潮，并避免暴露在阳光直射下。
四、软件安全。
除了硬件的问题之外，软件的安全也同样重要。无人机中的软件往往与其性能效能有很大的关系，软件的安全问题可能会导致无人机飞行异常或控制失灵。为保证安全，应定期更新软件版本，并把无人机隐私设置为最高，以避免别人“恶意破译”。
五、隐私及安全宣传。
随着无人机的日益普及，各方对无人机隐私和安全的执念也越来越突出。为此，宣传和普及无人机的使用安全是非常必要的，加强对于无人机的信息保护和隐私安全。同时要呼吁所有使用者自觉遵守无人机法律法规，以及管理措施，充分发挥无人机的积极作用，为我们的生活带来美好的未来。
总体而言，无人机的应用将极大地影响未来的生活，但同时，我们也应该认识到其潜在危险性。因此，只有重视无人机飞行安全性，才能让它发挥更好的应用效果，改变现有的产业格局，获得更多的好处。否则，无人机的发展可能也会受到恶意操作的阻碍。
无人机装配作为一项新兴的技术领域，正在以惊人的速度发展。作为一名热衷于科技创新的爱好者，我最近参与了一次无人机的装配实践，并从中积累了一些宝贵的经验和体会。在此，我将与大家分享我对无人机装配的心得和总结。
首先，准备工作是无人机装配的关键。在开始装配之前，务必认真阅读所提供的使用手册并了解无人机的各个部件。此外，清理工作台并确认所需零件的完整性也是非常重要的。在装配过程中，组织好工具和零件，以避免因工具或零件的缺失而导致不必要的停顿和延误。
其次，装配过程中要注意细节。无人机的装配需要高度的精确性和耐心。在装配机架、电路板等部件时，要确保每一个接口和插槽都正确无误地对应。一旦错误装配，在后续的工作中可能会导致较大的问题，甚至可能影响到无人机的正常飞行。因此，我们必须细心聚焦于每一个细节，确保操作的准确性和规范性。
第三，与团队成员保持良好的沟通和协作是装配过程中至关重要的。在无人机装配实践中，我发现与团队成员的良好配合和沟通是非常重要的。只有通过分享彼此的经验和问题，我们才能更好地理解和掌握装配的技巧和方法。此外，当遇到难题或困惑时，及时请教团队成员也是很重要的。通过与团队成员的合作和协作，我们能够更快地解决问题，提高工作效率。
第四，装配过程中的安全意识不可忽视。无人机装配涉及到接线、连接电源和调试等操作，这些操作在不正确或不小心的情况下可能会导致安全事故的发生。因此，在装配无人机时，我们应始终保持警惕，尤其是对高压电源和旋转部件要多加注意。同时，佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜等，以确保自己的安全。
最后，装配完成后的测试和调试也是一个非常重要的阶段。无人机装配之后，我们必须进行测试和调试，以确保无人机的功能和性能达到设计要求。在这个阶段，我们需要仔细阅读测试记录和数据，并根据结果对无人机进行适当的调整。此外，及时记录各种问题和解决方案，以便在后续的装配实践中能够避免重复犯错。
总结起来，无人机装配是一项需要技术和耐心的工作。通过准备工作、注意细节、良好沟通、安全意识和测试调试等步骤，我们可以更好地完成无人机的装配工作。作为一名热衷于无人机技术的爱好者，我深深体会到了无人机装配中的苦与乐，也认识到了科技带来的无穷魅力。我相信，在不断的实践和学习中，我会不断提升自己的技能，为无人机技术的发展贡献一份力量。